Impresora de matriz de puntos LEGO Mindstorms

El sistema de construcción de LEGO es realmente un sorprendente arreglo de plástico, que permite a los futuros (y actuales) ingenieros y creadores construir de todo, desde castillos hasta naves espaciales o, como se ve aquí, una impresora de matriz de puntos completamente funcional. Después de que el hijo de 7 años de Luke Van In le pidiera que hiciera un mecanismo de prensa para una máquina estampadora de papel LEGO, una cosa llevó a la otra, y después de una serie de mejoras e iteraciones, de alguna manera se transformó en una impresora LEGO Mindstorms controlada por iPad.

El dispositivo utiliza un conjunto de mesa X/Y, controlado por una configuración de engranaje helicoidal, junto con yugos escoceses para traducir el movimiento de rotación en movimientos lineales. Las consideraciones de geometría se tienen en cuenta en el software, lo que permite un espaciado constante en la salida de puntos. Cuando está en posición, el sistema empuja un marcador hacia abajo en una pequeña hoja de papel, creando imágenes con una resolución de 13x13 o 169 píxeles.

El código del iPad para la impresora está escrito en el lenguaje Swift usando el SDK Swift Mindstorms de Van In. Esto permite al usuario cargar imágenes compatibles y luego editarlas según sea necesario. Se empareja con el controlador concentrador LEGO Mindstorms o Spike Prime de la impresora a través de Bluetooth, moviendo y empujando el marcador hacia abajo en una secuencia programada. La máquina no detecta la posición inicial X/Y del marcador, que se puede calibrar a través de un cuadro de diálogo de movimiento del lápiz en el software.

Puede ver una demostración rápida de lapso de tiempo en el primer video a continuación, y un poco de explicación en el segundo.

Tal vez la belleza de LEGO es que nunca sabes realmente a dónde te puede llevar una idea simple. ¡Ciertamente ha llevado a un gran número de personas a la escuela de ingeniería y otras actividades técnicas, inspirando en última instancia invenciones y mejoras que nunca se medirán por completo!